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中央空調(diào)前饋控制系統(tǒng)-控制技術(shù)中的前饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  在中央空調(diào)的控制過程中,被控變量之間存在著一定的偏差,為了系統(tǒng)可以繼續(xù)高效地工作,這些偏差是必須要消除的,而一步一步的消除過程中,起著主要作用的便是反饋控制了。前饋控制系統(tǒng)則是用于消除偏差的其中一種控制方式。

 

 

  中央空調(diào)前饋控制系統(tǒng)-靜態(tài)前饋控制

  前饋控制器在輸出過程中,其輸出內(nèi)容與時(shí)間沒有任何關(guān)系。靜態(tài)前饋中所使用的系數(shù)均可以通過實(shí)驗(yàn)而得出準(zhǔn)確的結(jié)果。如果干擾與控制兩種通道中各自傳遞的各類函數(shù)所表現(xiàn)出的滯后現(xiàn)象之間并沒有過多的關(guān)聯(lián)時(shí),此方法在控制過程中的精度也比較高。

 

  中央空調(diào)前饋控制系統(tǒng)-動(dòng)態(tài)前饋控制

  在真實(shí)的控制現(xiàn)場里,控制與干擾兩種通道各自傳遞的所有函數(shù)通常是不一致的。所以,使用上一種控制方法對(duì)補(bǔ)償動(dòng)態(tài)偏差并沒有太大作用,特別是此種情況下對(duì)精準(zhǔn)度的需求比較大,所以一定要使用動(dòng)態(tài)前饋控制法。

 

 

  中央空調(diào)前饋控制系統(tǒng)-前饋-反饋控制

  實(shí)際上,單純的前饋控制是一種開環(huán)控制。在控制過程中完全不檢測被控變量的信息。因此,它只能對(duì)指定的擾動(dòng)量進(jìn)行補(bǔ)償控制,而對(duì)其他擾動(dòng)量無任何補(bǔ)償作用。即使是對(duì)指定的擾動(dòng)量,由于環(huán)節(jié)或系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的簡化、工況的變化以及對(duì)象特性的飄移等,也很難實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償。

 

  中央空調(diào)前饋控制系統(tǒng)-前饋-串級(jí)控制

  在實(shí)際生產(chǎn)中,如果被控對(duì)象的主要干擾頻繁而又劇烈,而生產(chǎn)過程對(duì)被控變量的精度要求又很高,應(yīng)采用前饋-串級(jí)控制方案。必須指出,由于前饋控制的依據(jù)是擾動(dòng)量,前饋控制器的傳遞函數(shù)又是由干擾通道和控制通道的特性所決定的,因此,采用前饋控制的條件必然與干擾及對(duì)象特性有關(guān)。

 

  在控制系統(tǒng)里,如果想正確地使用前饋控制,有幾項(xiàng)原則是一定不可以忽視的。首先,系統(tǒng)中存在的擾動(dòng)量可以進(jìn)行檢測,但卻無法控制;它的波動(dòng)范圍很大,且頻率非常高;要么在控制通道里,滯后所需要的時(shí)間比較久,要么在干擾通道里,在設(shè)置時(shí)間時(shí),其常數(shù)則比較低。

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