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中央空調(diào)控制-PID控制的優(yōu)點和缺點

  從本質(zhì)角度上來看,控制過程其實就是對收集到的各種信息進行處理,同時還要使空調(diào)系統(tǒng)中的能量實現(xiàn)轉(zhuǎn)移的一個過程。那么,如何縮短處理信息的時間,優(yōu)化處理能力,并在能量進行轉(zhuǎn)移時所耗費的時間和代價都控制在最低限度,這便是控制系統(tǒng)亟待解決的核心問題。

 

 

  中央空調(diào)控制-比例、積分和微分的控制作用

  1、比例控制

  比例控制的使用優(yōu)勢是當偏差產(chǎn)生的時候,控制器立馬就會發(fā)揮其控制功能,受到這種影響之后,之前產(chǎn)生的偏差會越來越小。而它的缺點是,如果被控對象屬于自平衡性的,使用該種控制法,便會產(chǎn)生靜態(tài)偏差。

  2、積分控制

  使用積分控制的好處是,它可以將產(chǎn)生的過的所有偏差都儲存起來并形成積分,這對消除靜態(tài)偏差有著較大的輔助性作用。而它的缺點是它的滯后性會給系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性。

  3、微分控制

  使用微分控制的益處在于,它對偏差發(fā)揮微分的功能,從而對偏差的變化走向起到預(yù)估的作用。而它的缺陷是,它的受到的各種干擾都十分敏感,使系統(tǒng)的抗干擾能力有所下降。

 

 

  中央空調(diào)控制-PID控制的應(yīng)用

  在PID控制的應(yīng)用過程中,需要根據(jù)不同被控對象對比例系數(shù)、積分時間常數(shù)和微分時間常數(shù)三個工程參數(shù)進行整定。實踐證明,這種整定參數(shù)的過程,實際上是對比例、積分和微分三部分控制作用的折衷。應(yīng)當指出,雖然存在許多PID參數(shù)的整定方法和經(jīng)驗公式,但是,這種整定工作不僅費時間,而是參數(shù)之間相互影響,往往難以收到預(yù)期的效果。

  PID控制無法解決穩(wěn)定性與準確性之間的矛盾。加大控制作用,可以使偏差減小,準確性提高,但降低了穩(wěn)定性。反之,為保證穩(wěn)定性,限制控制作用,卻又降低了控制的準確性。而且,即使對被控對象整定了一組較滿意的PID控制參數(shù),當系統(tǒng)負荷或?qū)ο筇匦园l(fā)生變化時,控制性能將大大變差,往往又需要重新進行參數(shù)整定。

 

  有一點需要指出,為了使冷凍水系統(tǒng)對控制系統(tǒng)的各項性能都達到滿意的程度,通常情況下,只是單一地使用PID控制方式是肯定無法實現(xiàn)辦到的,要實現(xiàn)這一愿望,則必須要加入新型的控制技術(shù)。

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